\documentclass{article}
\usepackage{lipsum}
\usepackage[a6paper,hmargin=1cm,top=0.7cm]{geometry}
\usepackage{graphicx}

\begin{document}
    \lipsum[1-1].
    Zie hiervoor Figuur~\ref{fig:exampleFigurePlacement}.

    \begin{figure}[h]
        \centering
        \includegraphics[height=2cm]{example-image-a}
        \caption{Voorbeeld van figuurplaatsing.}
        \label{fig:exampleFigurePlacement}
    \end{figure}

    \lipsum[2-2]

    \newpage

    \lipsum[1-1]

    Zie hiervoor Figuur~\ref{fig:exampleFigurePlacement2}.

    \begin{figure}[t]
        \centering
        \includegraphics[height=2cm]{example-image-a}
        \caption{Voorbeeld van figuurplaatsing.}
        \label{fig:exampleFigurePlacement2}
    \end{figure}

    \lipsum[2-2]

    \newpage

    \lipsum[1-1]

    Zie hiervoor Figuur~\ref{fig:exampleFigurePlacement3}.

    \begin{figure}[b]
        \centering
        \includegraphics[height=2cm]{example-image-a}
        \caption{Voorbeeld van figuurplaatsing.}
        \label{fig:exampleFigurePlacement3}
    \end{figure}

    \lipsum[2-2]

    \newpage

    \lipsum[1-1]

    Zie hiervoor Figuur~\ref{fig:exampleFigurePlacement4}.

    \begin{figure}[p]
        \centering
        \includegraphics[height=2cm]{example-image-a}
        \caption{Voorbeeld van figuurplaatsing.}
        \label{fig:exampleFigurePlacement4}
    \end{figure}

    \lipsum[2-2]
\end{document}